本网讯 近日湖北省第十三届“挑战杯·中国银行”课外学术科技作品竞赛获奖名单公布，我校参赛项目《“一种基于人工智能的导游机器人”——新时代智慧景区先行者》获湖北省一等奖。
下半身设计类似于圆柱体，底盘采用三轮全向移动机构，搭配上三个行走圆轮和一双红外传感“眼睛”，一个科技感十足的导游机器人在团队操作下，能够快速精准分辨物体，找到方向。这就是由机电工程学院杨一帆团队设计的导游机器人，从设计到应用，科技感满满。2020年11月，团队5名小伙伴在通识教育学院教师王林指导下着手准备。经过四个月左右的时间，在团队的配合和老师、学院的指导下，成功完成研发。该机器人基于科大讯飞语音传感模块，配合红外线避障雷达系统，在人流量密集的景区和公共场合，可以实现自动寻路，保障人流疏导、秩序维护、景点介绍等工作，分散人群，提高游客游玩体验感。
记者看到，此设计可以使机器人在水平方向上任意移动，类似于“万向轮”。另外，导游机器人还采用了3D识路技术，顶层设有雷达，左侧为红外传感摄像头，右侧为深度摄像头，组合发挥作用，相当于人眼的功能。同时，在实际应用中，导游机器人还有远程路径规划与导航功能，并配备了ROS操作系统，在手机APP上可以对机器人下达任务进行巡航，从而实现在景区内为游客指引道路的作用，实用感非常强。
如何在景区游玩时，轻松排队，这是最初团队的创作灵感，项目负责人、机电工程学院19级机器人工程一班杨一帆在团队的一次出游中启发了设计想法。“当时我们团队几个人去武汉一个景点玩，大部分时间都在排队，体验不是很好，于是我们想到自己的专业，可不可以做一个导游机器人来帮助景区疏导人群、维护秩序呢？”于是，在一同商量以后，设计和制作工作就逐步开始了。
受专业知识的限制，团队在最开始的准备工作中并不顺利，零件装配、电路设计等方面都存在许多难题。“王林老师在我们无从下手的时候，带我们去武汉光谷一家机械公司实地学习，这才解决了后期的许多问题。”杨一帆感激地说道。本次赛事得到了机电学院学院的大力支持，竞赛期间，机电工程学院老师多方面对参赛项目成员给予专业性知识的指导。并提供场地、设备供该团队成员准备。
目前机器设计的最大问题就是由于机器人的体型不大，但要兼顾许多功能，这导致机器人排线利用率较高，如果机器人部分损坏，可能就需要全面拆开维修，这给日常维护带来了潜在的难题。针对这一情况，杨一帆表示后期将继续改良机器人设计，如果机器人在未来投入市场使用，将考虑为每一个机器人配备维修员，定期提供维修服务。
“青春磨砺出彩，挑战成就未来。学科竞赛具有探索性、创造性，没有捷径可走，需要付出艰苦劳动，大学生就要在实践中探索自身的价值。”指导老师王林谈到。我校作为应用型本科高校，注重实际应用。探索把真正顶尖的技术运用在发明设计上，让技术不再只是停留在书本。目前，导游机器人已申请两项实用新型专利，两项发明专利。
（编辑 张思渊）
（图片 曾椿婷）